指導教員
佐藤 健 教授
滕 睿 特任教授
現在の研究室のメンバー
博士後期課程 1名
博士前期課程 14名(うち留学生2名)
学部4回生 8名
合計 23名
研究室の様子
研究室
研究室は主にKE101、KE115、KE103の3つがあります。学生は主にKE101で作業や研究を行なっており、他二つの研究室は主にミーティングで用います。KE101には各学生のPCやディスプレイ等研究に必要なものが配置されており、歓迎会等のレクリエーションや、オープンラボ準備等の研究室運営に関わる活動といったものはKE115やKE103で行います。
研究室の設備
研究室にある設備は様々ありますが、中でも代表的なものは以下の「LiDER」、「ドライビングシミュレータ」、「ドローン・HoloLens」です。
LiDERは近赤外光や可視光、紫外線を対象物に照射し、その反射光を用いて測距を行うものです。そのセンサは研究室棟の周りに配置されており、写真のものはそれらのデータを収集している本体になります。
ドライビングシミュレータは実際の道路データの読み込み、独自シナリオの構築、画面上に独自のUIを表示する等運転に関する様々なシミュレーションが行えるものになります。
HoloLensは高性能なARHMDであり、独自のプログラムを動かし、画面上に投影することができ、ドローンの操縦と組み合わせた研究等が行われています。
研究報告の様子
研究報告には大きく分けて、毎週行う研究室内に3チームあるチームごとのチームミーティングと教授を含めた全員で行う全体ミーティングからなるミーティング、月に一度学年ごとに詳細な研究報告を行う月例発表会、学会での発表があります。
イベント
運動会
不定期で市民体育館を貸し切り、運動会を行います。日頃の運動不足解消のため、今までにバレーボールやフットサル、アルティメット等を行いました。
その他イベント
新入生や留学生が来た際には歓迎会を開催します。
また、月に一度の月例発表の後、飲み会を開催しています。
研究室のホームページ
研究室の最近の状況については、研究室ホームページ(https://nislab.doshisha.ac.jp)でお知らせしていますので、ご確認頂ければ幸いです。